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型號：FD-B4
同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量（動作半徑1.4m）
機器的保養更加簡便
上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動范圍更大
技術規格參數：
綜合名稱 FD-B4
構造 垂直多關節
軸數 6軸
較大可載能力 4kg
位置重復精度 ±0.08mm
驅動系統 AC私服馬達
驅動容量 2550W
位置數據反饋 值編碼器
動作范圍 1軸 ±170°（±50°）
2軸 -155°- 90°
3軸 -170°- 180°
4軸 ±155°
5軸 -45°- 225°
6軸 ±205°
型號：FD-V6
動作更快，反應更敏捷——由于采用更的私服控制系統，使機器人能在加速方式下運行，節省工作時間
完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
安全保護功能——在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件還可以提供私服防碰撞傳感器
操作方便，便于用戶使用
機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地進行中/英文切換。為了進一步安全，在示教盒上有安裝Dead-Man開關
綜合名稱 FD-V6
構造 垂直多關節
軸數 6軸
較大可載能力 6kg
位置重復精度 ±0.08mm
驅動系統 AC私服馬達
驅動容量 2600W
位置數據反饋 值編碼器
動作范圍 1軸 ±170°（±50°）
2軸 -155°- 90°
3軸 -170°- 190°
4軸 ±180°
5軸 -50°- 230°
6軸 ±360°
