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采用模塊化設計，并可根據客戶實際要求進行多種變化組合；殼體采用球墨鑄鐵或鋼結構件，大大提高了箱體的剛性及抗震性能。太陽輪、行星輪、弧齒錐齒輪采用可控氣氛滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，并經熱處理后磨齒，大大降低了噪音，提高了傳動率及整機使用壽命；輸入方式：同心軸輸入，斜齒輪輸入，錐齒輪輸入，錐齒輪-斜齒輪輸入；輸出方式：空心軸收縮盤輸出，內花鍵輸出，實心軸平鍵輸出，外花鍵輸出；安裝形式：水平安裝，垂直安裝，扭力臂安裝；P系列產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級；公稱減速比為25-4000，和CR、K、R系列組合可得到更大減速比
