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ZDY-650型煤礦用全液壓坑道鉆機（以下簡稱鉆機）主要用于煤礦井下巖石堅固性系數f≤8的各種煤層、巖層的瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。
用該鉆機施工，要求鉆場斷面大于6.5 m2，高度大于2.3m，寬度大于2.8m 。
主要技術參數
鉆孔深度（m） 150 (100)
開孔直徑（mm） 75 115
終孔直徑（mm） 65 (75)
鉆桿直徑（mm） 42 （50）
鉆孔傾角（º） 0～±90
輸出轉矩（N•m） 650
輸出轉速（r/min） 100
給進力（kN） 50
給進壓力（Mpa） 11
起拔力（kN） 35
起拔壓力 (Mpa) 11
給進行程（mm） 850
工作壓力 (Mpa) 12(旋轉)/11(給進)
工作流量 (L/min) 53(旋轉)/8.2(給進)
油箱有效容積 (L) 80
電動機型號 YBK2-160L-4
電動機功率（kW） 15
主機外形尺寸（m） 2.2×0.6×0.5
整機質量（kg） 890(不含鉆桿)
