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立式100(110)ml發動機是利用現有普通臥式100發動機的零部件，經改進重新設計和更改結構開發的產品，其主要設計結構如下：(1)曲軸箱結構-普通臥式100發動機氣缸中心線與水平面夾角為15°，立式100發動機氣缸中心線與水平面夾角改為75° 重新設計了曲軸箱及相應的油道位置，加大了機油泵室的容量，缸頭上各運動件的潤滑 (2)曲軸結構-重新設計了曲軸的配重，經動平衡試驗，不平衡率為8% (3)氣缸頭結構-考慮要借用臥式100發動機成熟的凸輪軸、氣門、搖臂等零件，以及散熱片的間距、長短及斷面形狀達到以外形美觀，又能滿足散熱要求，改進了油道和進排氣道的設計，改善了鑄造工藝性，達到了預期的設計要求 樣機經試驗表明，功率比臥式100發動機提高15%，較大功率點油耗下降10%，比標準下降15%產品經鑒定后投產，至1999年3月已累計生產10多萬臺，與幾十家摩托車廠配套，創造了的經濟效益和社會效益得了摩托車界認可。
