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繪圖儀一般是由驅動電機、插補器、控制電路、繪圖臺、筆架、機械傳動等部分組成。繪圖儀除了必要的硬設備之外,還必須配備豐富的繪圖軟件。只有軟件與硬件結合起來,才能實現自動繪圖。軟件包括基本軟件和應用軟件兩種。
繪圖儀的種類很多,按結構和工作原理可以分為滾筒式和平臺式兩大類:
1、滾筒式繪圖儀。當X向步進電機通過傳動機構驅動滾筒轉動時,鏈輪就帶動圖紙移動,從而實現X方向運動。Y方向的運動,是由Y向步進電機驅動筆架來實現的。這種繪圖儀結構緊湊,繪圖幅面大。但它需要使用兩側有鏈孔的專用繪圖紙。
2、平臺式繪圖儀。繪圖平臺上裝有橫梁,筆架裝在橫梁上,繪圖紙固定在平臺上。X向步進電機驅動橫梁連同筆架,作X方向運動;Y向步進電機驅動筆架沿著橫梁導軌,作Y方向運動。圖紙在平臺上的固定方法有3種,即真空吸附、靜電吸附和磁條壓緊。平臺式繪圖儀繪圖精度高,對繪圖紙無特殊要求,應用比較廣泛。