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電動工具自動組裝機采用鉗入式系統，指令驅動，具有
1、每次都可跟據產品的產生產流程給出適的指令，可實時更改。PLC 是沒法做到。
2、運算速度快，可高速行走，脈沖輸出可達到5MHz。PLC只能達到100KHz，不能高速行走。
3、多任務的管理方式，任務是跟據產品生產流程而定，可由產線人員視教生成，不須要電氣工程師就可更改。
PLC事先做多個配方，如生產流程改變，一定要電氣工程師改寫程序。
4、I/O點可由現場人員控制，可跟據實際情況控制機械手或傳動帶、小車來作上下料等工作。PLC I/O點不能這樣做。
5、高精度的控制方式，零點定位，用的是當回零到感應點時，再反轉到感到與感應不到的那條線停，所以我們的零點很準。PLC是感應到就停，可能多可能少，不準確
