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子機架 UR5213 6DD1682-0CH2
SR51 插槽蓋板6DD1 682-0DA1 用于蓋住子機架中的空插槽
處理器模塊 CPU551 6DD1600-0BA2
附件
MC500 存儲卡6DD1610-0AH4（4 MB）
MC510 存儲卡C 6DD1610-0AH6（8 MB）
MC521 存儲卡C 6DD1610-0AH3（2 MB）
CP53M0 C 6DD1660-0BJ0通訊模塊用于連接 SIMATIC TDC 系統與SIMADYN D 系統, 或兩個額外SIMATIC TDC 機架
I/O 模塊 SM500 B7 6DD1640-0AH0
SB10 接口模塊 6DD1681-0AE2用于連接 8 路數字量 I/O，24V DC
SB60 接口模塊 6DD1681-0AF4用于連接 8 路數字量 I/O，115/230 V AC/DC
SB 61 接口模塊 6DD1681-0EB3用于連接 8 路數字量 I/O，24/48 V DC
SB70 接口模塊6DD1681-0AG28 路數字量繼電器輸出
SB 71 接口模塊6DD1681-0DH18 路數字量晶體輸出， 24/48 V DC
SU12 接口模塊 6DD1681-0AJ1用于10 路信號
SU13 接口模塊6DD1681-0GK0用于 50 路信號
SC62 接口電纜6DD1684-0GC0多連接 5 個接口模塊 SBxx 和/或 SU12，長 2 m
通訊模塊 CP50M1 6DD1661-0AD1帶 8 MB 緩存， 1 個 MPI 接口，2 個 PROFIBUS DP 接口
SC63 接口電纜6DD1684-0GD0用于連接 SU13 接口模塊，長 2 m
CP51M1 通訊模塊6DD1661-0AE1
CP52M0 存儲模塊6DD1660-0BF02 MB SRAM
CP52IO 接口模塊6DD1660-0BG0配 4 個接口
