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1. 輸入輸出端子：
輸入輸出進行光耦隔離的伺服使能、伺服報警、轉矩限制等使操作流程更規范化，輸入接口可由開關、繼電器和集電極開路三極管控制，輸出采用達林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，接口使用更加方便；
2. 位置控制模式：
光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式，并采用差分驅動的脈沖接收方式，可以有效地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統在加減速過程中平穩地運行；
3. 速度控制模式：提供通過輸入端子進行選擇的內部1到4速度輸入方式，內部速度可調；
4. 保護機制：過壓、過流、過載、超速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，防范于未然；
5. 全系列機型均內置制動單元和制動電阻。
