1) 球軸承——---滾動體為球:2) 滾子軸承——---滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類,又分為:圓柱滾子軸承——---滾動體是圓柱滾子的軸承,圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3 ;滾針軸承----滾動體是滾針的軸承,滾針的長度與直徑之比大于3,但直徑小于或等于5mm; 圓錐滾子軸承——---滾動體是圓錐滾子的軸承; 調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。(3) 軸承按其工作時能否調心,分為: 1) 調心軸承——---滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承; 2) 非調心軸承(剛性軸承)——---能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。