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打結器是撿拾壓捆機的核心部9JDF-80件，結構復雜，設計制造困難。撿拾壓捆機將置于地面上的散狀秸稈壓制成長方形草捆，打結器將方草捆自動打結，以便于裝卸、運輸、儲存等。打結器可在0.6-0.7S內可完成送繩、夾繩、繞繩、抓繩、割繩、回位、脫扣等動作，這些動作由構成打結器的齒盤、繞線臂、鷹嘴鉗、齒輪等機構來實現完成，此套機構的準確性、協調性、性，了99%的成捆率。
9JDF-80打結器是一種結構復雜、傳動靈活、工作協調性好、完全依靠機械傳動實現其功能的機構的D型打結器，它模仿人手打結的動作進行運動設計，實現機械式的自動打結，以提高方捆機的收獲率。9JDF-80打結器上的關鍵零件均為精鑄零件，關鍵零件局部或全部進行了表面淬硬處理，零件表面耐磨，芯部韌性較好，使得打結器整體壽命大大延長。打結器設計經過三維仿真，動作準確，經試驗驗證，打結成功率在99%以上。13611867962 021-51383410
