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動態測斜儀名稱：微型陀螺測量系統MIN-900-2
微型陀螺測量系統簡介：
IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。
原理：MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供.
微型陀螺測量系統性能參數：
方向量程
360 度, 任意軸
傳感器量程
陀螺: /-300 deg/s(可選 /-150 deg/s)；
加速度: /- 1.7g(可選 /- 5g， /- 10g)；
磁場: /-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率
16 bits
加速度 線性度
0.2%
加速度 零偏穩定性
0.010 G’s
陀螺 線性度
0.2%
陀螺 零偏穩定性
0.7 degrees/sec
磁強計 線性度
0.4%
磁強計 零偏穩定性
0.010 Gauss
方向分辨率
< 0.1 deg
重復性
0.20 deg
精度
/-0.5 deg（靜態）, /-2 deg（動態）
輸出格式
Euler
串口數字輸出
RS-232
響應頻率
100Hz
串口數據速率
115.2 Kb
供應電壓
9V DC
供應電流
100 mA
操作溫度
-40 to 70 ℃
尺寸
58 x 47x 29 mm
沖擊
1000 G’s (非工作狀態); 500 G’s (工作狀態)
