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剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能被聯兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯軸器。屬于剛性聯軸器的有套筒聯軸器、夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等。
凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體，以傳遞運動和轉矩。這種聯軸器有兩 種主要的結構形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩；②靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對 中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用A級和B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯軸器結合面的摩擦力矩來傳遞。
凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。凸緣聯軸器對兩軸對中性的要求很高，當兩軸有相對位移存在時， 就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。
