功能描述

　　GCAN-204模塊(ModbusRTU轉CAN模塊)是集成1路標準CAN總線接口、1路標準串行接口的工業級CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線端已經集成ModbusRTU協議，采用GCAN-204模塊，用戶可以將原本使用串行總線進行通訊的設備（ModbusRTU協議），在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協議通信的設備快速接入CAN總線，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-bus網絡控制節點。

　　GCAN-204模塊在Modbus讀取數據時，會將CAN總線上接收到的數據實時裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會將的CAN數據經過轉換發送到Modbus總線上；當模塊接收到Modbus發送數據指令時，會直接將Modbus數據處理并發到CAN總線上。

　　GCAN-204模塊是工業總線改造，多種總線設備互連的關鍵性工具，同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點，也是現有系統集成的選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞，使用DIN導軌的固定方式，使其更容易集成到各種控制柜中。

　　性能特點

　　1、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

　　2、標準串口電平（非TTL電平）；

　　3、RS485接口采用標準2線制；

　　4、串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過軟件配置；

　　5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規范；

　　6、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

　　7、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；

　　8、轉換數據流量：400幀/秒（串口波特率測得）；

　　9、使用9~30VDC供電（推薦24V20mA）；

　　10、RS485、CAN接口使用端子接線方式；

　　11、使用專用的配置軟件配置工作模式及所有參數；

　　12、非易失行存儲器保存配置參數，每次上電后自動調用一次的參數；

　　13、可安裝到DIN卡軌上；

　　14、工作溫度范圍：-40℃~ 85℃；

　　典型應用

　　（1）現有串口通信設備連接CAN-bus網絡；

　　（2）PLC設備連接CAN-bus網絡通訊；

　　（3）ModbusRTU網絡和CAN網絡通訊；

　　（4）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；

　　（5）工業現場網絡數據監控；

　　（6）CAN教學應用遠程通訊；

　　（7）CAN工業自動化控制系統；

　　（8）低速CAN網絡數據采集數據分析；

　　（9）智能樓宇控制數據廣播系統等CAN-bus應用系統。

　　常見問題

　　1.CAN總線一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

　　120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個節點處。

　　2.GCAN-204的數據轉換率是？

　　GCAN-204的單一CAN通道支持400fps的CAN總線數據轉換，轉換速率在串口波特率為115200bps時測得。

　　3.GCAN-204的通訊波特率設置？

　　GCAN-204提供一組常用的波特率設置值，若要使用其他的波特率，請與沈陽廣成科技有限公司聯系。

　　4.系統進入待機或睡眠狀態影響接收？

　　會有影響。這時所有處理將停止，可能導致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設備將嘗試阻止系統進入待機或睡眠狀態，從而系統正常工作。使用GCAN-204模塊時，請禁止系統的待機和睡眠功能。

　　聯系人：孫工

　　聯系電話：183--0981--5706

　　網址：www.gcgd.net

　　微信：GCAN111