安裝機械手臂時應關注的技術要求由于機械手臂是一種高科技的自動化機械裝置，在安裝或者使用的時候往往會有很多技術參數為用戶所關注。1、有些產品需要包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。2、壓鑄機機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。3、注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等)，可以手動將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業。4、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失zui小。5、在兩臺相鄰的機器人安裝方向應明確，所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。6、機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。7、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到系統上執行，也可以在手上直接設定參數和數據。8、注塑機或機械設備出現故障時，注塑機和機器人會互鎖。即出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時，設備也會停止動作。9、使用的材料經久耐用、質量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。10、出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。正確的安裝機械手臂才會盡可能的減少故障的產生，為維持后期的高精度運作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術要求。1、采用試教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現4-5軸聯動，高速運行時穩定性高。3、執行部分采用伺服電機，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。7、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需焊工。8、該焊接機械手的價格只是關節機械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。四軸沖壓機械手的性能說明介紹◎全中文文本操作界面、易學、操作簡便，方便調試機器參數；◎雙工位材料自動升降機供料；◎機械手采用氣動機構驅動，實現快速連續沖壓；客戶可以選擇伺服驅動機械手；◎取料方式：真空吸取或電磁吸取；◎安裝磁性分片器，避免兩片材料損壞模具；◎PLC中央控制，機械手性能卓越；◎適用“自動沖床、自動搬運、自動壓制、自動檢測”等自動化制程。