結構數據由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。沖壓機械手的主機與輔機的組成沖壓機械手依據沖壓出產特色，是沖壓自動化設備的基礎上專門為結束沖壓自動化無人出產而研制的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、轉移、上下料等作業，整條出產線功率抵達5秒。自動化設備關于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工工作，節約人力勞作本錢，行進人工及設備安全性，堅持產品產能、質量、技術穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”重要精力表現。1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構.2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定；3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品；4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動；5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調試參數。沖壓機械手改變企業用工依賴沖壓機械手是在機械化，自動化生產經歷中發展起來的一種新型裝置。在現代生產經歷中，沖壓機械手被廣泛的使用于自動生產流水線中，機械人的研制跟生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地完成跟機械化跟自動化的有機結合。作為傳統的生產型企業，運用沖壓機械手改變我們的生產方式是減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，完成可保持發展的必由之路。運用頻率的提升對工業生產產量的提高立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業行業中被廣泛運用，大大提升了生產效率;不少行業在重組運用機械手后生產的效率跟質量都有了更進一步的發展。機械手對現代生產工業的影響是重大的，不只帶動了傳統行業的新一輪發展，并且市場競爭力同樣不亞于現代化的朝陽產業。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來實現各種預期的作業任務，在構造跟性能上兼有人跟機器各自的優點，尤其體現了人的智能跟適應性。機械手作業的準確性跟各種環境中實現作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。