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們使用NI開發平臺是因為它提供了高層次的快速應用開發程序設計，而且它還是一個非常靈活 的硬件平臺，易于實現硬件和軟件的緊密集成。 此外，NI PCI-7811R R系列多功能數據采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴展機箱能為 機器人提供靈活及通用化的I/O接口。我們在NI LabVIEW圖形化編程環境下開發了這項應用：用于 圖像處理的NI視覺開發模塊，用于定制I/O的LabVIEW FPGA模塊。通過使用第三方千兆位以太網驅動 支持，我們可以方便地集成用于圖像采集的高端視覺傳感器。
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